Sonora semiannulata es una especie de serpiente de la familia Colubridae. Habita en el sureste de California y noreste de Baja California y desde la costa noroeste de Baja California hacia el sur a lo largo de la península hasta Cabo San Lucas en Baja California Sur. Su hábitat natural son áreas con cobertura superficial y algo de humedad: pastizales, lechos de ríos, llanuras desérticas, ranchos, montículos de arena, laderas rocosas abiertas con suelo suelto, lavados arenosos, lechos de arroyos secos y matorrales ribereños.